要查询车辆是否已经解压，可以采取以下几种方法：
查看机动车登记证书
机动车登记证书上会显示车辆的状态，如果状态栏中没有“抵押”字样，说明车辆已经成功解压。如果仍有“抵押”字样，则车辆可能还未解压。
前往当地车辆管理部门查询
车主需要携带机动车所有人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书、主合同和抵押合同等相关材料，前往车辆管理所进行查询。车辆管理部门会在相关记录中注明车辆是否已经解押。
通过交管12123应用查询
下载并安装交管12123应用程序，在平台上点击“备案车辆”并按照提示完成备案。备案完成后，回到首页并点击左侧的机动车选项，查看车辆状态。如果显示正常且没有“抵押”字样，则车辆已经成功解压。
电话查询
拨打当地车管所的服务电话，提供车辆相关信息进行查询。车管所工作人员会根据提供的信息告知车辆是否已经解压。
金融机构查询
如果车辆是通过金融机构进行抵押贷款的，可以登录相关金融机构的车辆抵押系统进行查询。
保险公司查询
登录车辆投保的保险公司网站，查询车辆的投保信息，了解车辆是否已解押。
法院网站查询
如果车辆曾被法院查封或扣押，可以登录相关法院网站查询车辆的解封及解押信息。
建议选择以上方法中最为便捷的一种进行查询，以确保信息的准确性和及时性。
