汽车刮蹭后走保险的步骤如下：
报警并通知交警
如果车辆在路边或车场被另一辆车刮擦且找不到当事责任人，首先应报警并通知交警。交警会调取车辆周边的监控录像来确定肇事车辆。如果能确定肇事车辆，按照正常流程处理；如果路面监控无法确定肇事车辆，交警处理完后，向保险公司报案。
电话报案
拨打投保公司的电话，说清事故情况，告知处理方案。现场拍照留证后，将车辆移至安全地方，拨打车辆投保的保险公司电话，交代清楚事故车辆、现场情况、事故时间和地点后，话务员会根据事故情况告知你处理方案。
定损
保险公司会派出定损员现场评估车损情况。如果车损较小，可以启动快速理赔程序；如果车损较大，一般需要4S店进行鉴定。在找不到肇事者的前提下，保险理赔只能赔偿70%，不同的保险公司可能比例不一样。
拍照留证
第一时间拍照留证，作为保险理赔的依据。在没有人员伤亡情况下，最好能第一时间拍下事故现场，留作备用。即便没有第三方责任事故，拍照留证也是一个必要的习惯。
提交材料
收集案件的所需材料，如身份证、驾驶证、行驶本和保险单等，提交给保险人员进行办理索赔手续。有些保险公司开通了自行理赔的渠道，只要上传照片就可以了。
维修
修理厂对车辆进行损失的定价，保险人员和车主无异议后就签字确认。之后，保险公司会安排拖车，使用拖车就会产生一定的费用，至于多少，根据各个保险公司规定和事故现场远近而定。
理赔
保险公司经过不同部门的层层审查，确认后就能打款到车主的账户中。有些直赔的保险公司，不需要车主先垫付，所以款项会直接打给修理厂。
建议：
如果车辆损伤严重，建议走保险流程，以确保能够得到充分的赔偿。
如果车辆损伤较小，可以考虑私了，以节省时间和精力。
无论何种情况，都应先拍照留证，以便后续理赔。
