公共租赁住房的租赁期限有以下规定：
一般不超过5年：
公共租赁住房的租赁期限一般不超过5年。
可以续租：
只要符合申请条件，公共租赁住房可以每五年续签合同，因此理论上可以一直租住，只要符合续租条件。
续租申请：
租赁期届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。
续租条件：
市、县级人民政府住房保障主管部门应当会同有关部门对申请人是否符合条件进行审核，经审核符合条件的，准予续租，并签订续租合同。
特殊情况：
如果承租人连续6个月以上闲置公租房，可能会被收回房屋。
综上所述，公共租赁住房的单次认租期限最长为3年，但整体租赁期限最长为5年，并且可以通过续租延长居住期限，只要符合续租条件。
